随着机器人技术的发展,工业机器人被广泛应用于汽车,食品,包装等行业,这不仅提高了产品的质量和生产效率,而且降低了生产成本。工业机器人的管理和维护是企业的一项重要任务。它对相关人员的素质提出了很高的要求。ABB机器人维修它不仅需要基础理论知识和管理能力,还需要能够安装,编程,调试和维护。维护工作。分析了工业机器人的典型应用和组成,为ABB机器人维修维护和维护提出了相应的解决方案,针对机器人维修人员的大间隙问题提出了相应的解决方案。
示教器触摸无反应,现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快,故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。